清早的三航局舟山科技公司海工基地，，，，，一排排十几层楼高的“大圆桶”整齐耸立，，，，，灰白色桶体泛着细腻光泽，，，，，引得前来旅行的香港修建科技研究院代表团一再赞叹：“这防腐涂层匀称得像瓷器一样，，，，，在海洋工程里可太少见了！”
这些“大圆桶”，，，，，就是一种直径数十米、高度超20米的巨型混凝土圆筒构件，，，，，形似放大版的巨型水桶，，，，，是上海洋山深水港小洋山北作业区西防波堤的焦点水工基础 。。。。。它们依附排水排气下沉成基手艺，，，，，兼具环保高效与抗风波优势，，，，，是海工基地的“明星产品” 。。。。。然而，，，，，在海洋高湿高盐的情形下，，，，，混凝土容易被水汽和盐分侵蚀，，，，，为让“大圆桶”恒久稳固服役，，，，，项目团队制订了专属防腐计划：在桶仓内侧举行硅烷浸渍防腐涂层处置惩罚，，，，，外侧喷涂3层海工专用涂料，，，，，就像给“大圆桶”高级定制一套防腐涂料 。。。。。怎样让这层“高定”涂得牢、涂得匀，，，，，成为项目团队的头号难题 。。。。。
“最初靠人工喷涂，，，，，质量基础无法包管！”项目司理霍振东直言 。。。。。人事情业时，，，，，涂层厚薄不均、边角漏涂、外貌起泡等问题频发，，，，，不但影响防腐效果，，，，，返工本钱也居高不下，，，，，手艺团队坚决放弃古板工艺，，，，，转向新型自动化喷涂装备研发 。。。。。 ？？？？？？伞按笤餐啊惫辜作为外海防波堤基础在海内属首次应用，，，，，没有现成的防腐涂装装备可借鉴，，，，，研发只能从零起步 。。。。。
2024年10月，，，，，团队先与三航局港湾院团结设计悬空吊架平台，，，，，由龙门吊将喷涂机送入仓内，，，，，机械沿平台周围轨道运行举行喷涂作业 。。。。。 ？？？？？？赡Ｄ獠馐允，，，，，桶内狭窄空间、麋集钢筋与重大曲面形成多重障碍，，，，，喷涂机难以在阻止碰撞的条件下，，，，，做到匀称喷涂防腐涂料 。。。。。经由1个多月的重复试验与调解仍无法突破瓶颈，，，，，设计计划不得不暂时弃捐 。。。。。
一次家庭视频通话时，，，，，项目总工程师金懿看着屏幕里的扫地机械人无邪绕开桌腿清扫，，，，，突然眼前一亮：“要是喷涂装备能像机械人一样自主避障，，，，，问题不就解决了？ ？？？？？？”顺着这个思绪，，，，，团队团结港湾院睁开手艺攻关 。。。。。
为解决喷涂机械人在狭窄空间中晃动的问题，，，，，团队借鉴晾衣夹原理，，，，，研发可伸缩的支持爪，，，，，能稳稳“抓”住隔板牢靠机身 ；；；；；；；；搭配视觉识别系统和远程操控模 ？？？？？？，，，，，实时捕获构件位置并精准调解喷涂角度 。。。。。半年里，，，，，他们查阅百余篇文献、组织数十次专题钻研，，，，，一直优化设计计划 。。。。。智能喷涂机械人雏形初成后，，，，，团队搭建1比1模拟桶体情形，，，，，针对避障精度、涂层匀称度等指标开展20余次实地试验，，，，，最终实现零碰撞、全笼罩喷涂 。。。。。
2025年8月，，，，，智能喷涂机械人首次上岗便惊艳全场 。。。。。在龙门吊的牵引下，，，，，机械人精准进入作业仓，，，，，喷头匀称扫过混凝土曲面，，，，，涂料化作一层层细密的雾滴，，，，，匀称附着在人工难以触及的边角误差 。。。。。“以前2小我私家喷1个‘大圆桶’要一天半时间，，，，，现在机械人2小时就能搞定！”有20多年履历的何师傅拿着检测数据感伤，，，，，“用量、笼罩率实时监测，，，，，漏涂、结块这些老误差所有解决 。。。。。”
现在，，，，，智能涂装机械人已在基地获得普遍应用 。。。。。数据显示，，，，，生产效率提升70%，，，，，涂层厚度及格率达90%以上 。。。。。“这层防腐‘高定’，，，，，是科技立异给海工装备穿的‘防护甲’ 。。。。。”金懿笑着说 。。。。。这场工艺刷新实现了海工防腐手艺的跨越式突破，，，，，让“大圆桶”在海洋深处稳稳扎根，，，，，为口岸建设清静保驾护航 。。。。。
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泉源：三航局
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